计算机图形学：求齐次坐标变换矩阵

计算机图形学：求齐次坐标变换矩阵
计算机图形学：求齐次坐标变换矩阵

计算机图形学：求齐次坐标变换矩阵
先把旋转中心平移到原点,然后以原点为中心进行旋转,旋转变换矩阵为下面所示.旋转完之后再把旋转中心平移到原来的点
（x,y）绕原点逆时针旋转a,
x'=xcosa-ysina；
y'=xsina+ycosa；
即（x',y'）'=(cosa,-sina;sina,cosa)*(x,y)'
任意点（m,n）,有：
（x'-m,y'-n）'=(cosa,-sina;sina,cosa)*(x-m,y-n)',
旋转变换矩阵为：
| cosa -sina |
| sina cosa |
.

如果是平面问题的话，变换矩阵为
cosα sinα
-sinα cosα
如果是空间问题的话
l1 m1 n1
l2 m2 n2
l3 m3 n3
上面这个矩阵的值为坐标轴间的夹角的余弦值。即
x y z
x' l1 m1 n1
y' l2 m2 n2
z' l3 m3 n3...

全部展开

如果是平面问题的话，变换矩阵为
cosα sinα
-sinα cosα
如果是空间问题的话
l1 m1 n1
l2 m2 n2
l3 m3 n3
上面这个矩阵的值为坐标轴间的夹角的余弦值。即
x y z
x' l1 m1 n1
y' l2 m2 n2
z' l3 m3 n3
你提供的插图不清晰，还有什么问题请直接向我提问。共同学习

收起