我用的台达伺服电机作1800mm往复运动.电机配1:30的减速器带动同步带轮（带轮直径是130mm),如何计算所发脉冲个数,伺服电机的额定转速是3000r/m,那所发最大脉冲频率是多少呢?如何计算呢.有公

我用的台达伺服电机作1800mm往复运动.电机配1:30的减速器带动同步带轮（带轮直径是130mm),如何计算所发脉冲个数,伺服电机的额定转速是3000r/m,那所发最大脉冲频率是多少呢?如何计算呢.有公
我用的台达伺服电机作1800mm往复运动.电机配1:30的减速器带动同步带轮（带轮直径是130mm),
如何计算所发脉冲个数,伺服电机的额定转速是3000r/m,那所发最大脉冲频率是多少呢?
如何计算呢.有公式吗

我用的台达伺服电机作1800mm往复运动.电机配1:30的减速器带动同步带轮（带轮直径是130mm),如何计算所发脉冲个数,伺服电机的额定转速是3000r/m,那所发最大脉冲频率是多少呢?如何计算呢.有公
带轮直径是130mm那伺服电机带减速机输出端转一圈就是3.14*130=376.8mm,您需要在1800的行程内做往返运动,1800/376.8=4.777圈.这里没有说明需要一趟1800mm的时间,假设您需要10s来完成一个1800mm,那么减速机10S完成4.777圈.减速机输出转速=4.777/10*60=28.66r/min,这个转速在3000/30=100R/min以内,所以是可行的.伺服电机转速就是28.66*30=859.8r/min.您问的是脉冲频率,那就是用伺服电机的位置控制模式.台达伺服应该是也10000ppr的分辨率,也就是走一圈要10000个脉冲.根据驱动器里的电子齿轮比设置,假设分子分母都是1,那么控制器需要发10000个脉冲电机走一圈.10000*859.8/60=143300HZ,也就是14K左右的频率.如果电子齿轮比设置为2,那就需要7K左右的频率.