矩阵坐标变换问题有两个坐标系a(x,y,z),b(x3,y3,z3)b坐标是由a坐标系通过3次旋转变换得到:先以Z轴为转轴旋转 A 度得到b1(x1,y1,z),在以x1为转轴旋转 B 度得到 b2(x1,y2,z2) ,在以y2为转轴旋转C度 得

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/06 02:10:56
矩阵坐标变换问题有两个坐标系a(x,y,z),b(x3,y3,z3)b坐标是由a坐标系通过3次旋转变换得到:先以Z轴为转轴旋转 A 度得到b1(x1,y1,z),在以x1为转轴旋转 B 度得到 b2(x1,y2,z2) ,在以y2为转轴旋转C度 得

矩阵坐标变换问题有两个坐标系a(x,y,z),b(x3,y3,z3)b坐标是由a坐标系通过3次旋转变换得到:先以Z轴为转轴旋转 A 度得到b1(x1,y1,z),在以x1为转轴旋转 B 度得到 b2(x1,y2,z2) ,在以y2为转轴旋转C度 得
矩阵坐标变换问题
有两个坐标系a(x,y,z),b(x3,y3,z3)
b坐标是由a坐标系通过3次旋转变换得到:先以Z轴为转轴旋转 A 度得到b1(x1,y1,z),在以x1为转轴旋转 B 度
得到 b2(x1,y2,z2) ,在以y2为转轴旋转C度 得到b(x3,y3,z3);
当一向量 在b坐标系中为(b1,b2,b3)时 ,在a坐标系中向量将表示为 什么?
好像是用方向余弦.不懂.

矩阵坐标变换问题有两个坐标系a(x,y,z),b(x3,y3,z3)b坐标是由a坐标系通过3次旋转变换得到:先以Z轴为转轴旋转 A 度得到b1(x1,y1,z),在以x1为转轴旋转 B 度得到 b2(x1,y2,z2) ,在以y2为转轴旋转C度 得
在卫星姿态定位中经常遇到这个问题.
你这个是个典型的312变换,也就是先绕原始坐标系的第3个轴(Z)转一个角度A,然后再绕S1坐标系的第1个轴(X1)转过一个角度B,再绕S2坐标系的第2个轴(Y2)绕过一个角度C.每一个变换其实就是左乘一个矩阵.


下面我给你看一点我的大作业吧.


所以按我这里的定义,你这三个变换合起来,就是:

A2(C)*A1(B)*A3(A)(注意一定是从右向左按顺序一个一个左乘).
原先的坐标是(x,y,z),左乘上面那个矩阵后,就直接得到(x3,y3,z3)

矩阵坐标变换问题有两个坐标系a(x,y,z),b(x3,y3,z3)b坐标是由a坐标系通过3次旋转变换得到:先以Z轴为转轴旋转 A 度得到b1(x1,y1,z),在以x1为转轴旋转 B 度得到 b2(x1,y2,z2) ,在以y2为转轴旋转C度 得 三维坐标系求变换矩阵笛卡尔坐标系A到坐标系B,无旋转,A的原点坐标(x,y,z),B的原点坐标(a,b,c).求变换矩阵M 一个坐标变换问题,最好能直接告诉我矩阵现在一问题,知道一个坐标系A在现在的坐标系三个轴X,Y,Z的三个单位方向向量为(Xx,Xy,Xz)(Yx,Yy,Yz)(Zx,Zy,Zz)这三个,然后知道一个点坐标在坐标系A matlab矩阵乘法坐标变换 X‘=cosa*X+sina*Y;Y’=-sina*X+cosa*Y ,输入有三个,X,Y,a.输出两个X‘、Y’,我不擅长编程,怎么用模块搭建?乘法器能实现吗? 空间坐标系旋转问题假设有两个坐标系xyz ,x'y'z' ,两个坐标系原点重合.如果两个坐标系相应三个轴的夹角已知,角(x,x')=a,角(y,y')=b,角(z,z')=c.如何把xyz下某一点的坐标转换到x'y'z'下?先悬赏100分, 三维坐标变换问题三维坐标上有两点,A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2) 现在新的坐标系,经过变换,A 点变成了 A0(x,y,z)问B点在新的坐标系上对应的点是? 计算机图形学关于旋转变换矩阵的问题设A、B、C、D各项分别为绕坐标原点顺时针旋转θ角的坐标变换矩阵元素,则其中错误的是(BCD)(x y')=(x y)(A B)C DA) cosθB) sinθC)-sinθD)-cosθ请问为什么答 如何将直角坐标系下的矩阵按照一定的转换方式变换到极坐标系下已知一个200X200的矩阵f(x,y)将它转换到极坐标系下,且将f(x,y)值付给极坐标下的新矩阵f(r,theta),可是我在引用新矩阵时比如r=30,t 高中数学(矩阵与变换、坐标系与参数方程)已知P1、P2、P3是椭圆(x^2/a^2)+(y^2/b^2)=1上三个点,且角P1oP2=角P2oP3=角P3oP11 以o为极点,ox为极轴,建立及坐标系,求椭圆的极坐标方程 这个向量的坐标表示是不是说的有问题呢?在平面直角坐标系中,分别取与x轴、y轴方向相同的两个单位向量,i、j作为一组基底.a为平面直角坐标系内的任意向量,以坐标原点O为起点作a.有且只有 空间坐标系旋转已知空间坐标系O-XYZ经过旋转矩阵R(下图所示)变换,得到坐标系O-X'Y'Z'.已知O-X'Y'Z'内一点P坐标为(0,0,p),则P点在O-XYZ中的坐标为多少 关于线性代数的问题:为什么对矩阵A做可逆变换后,即有后面A前面相乘的两个矩阵和A后面的矩阵是怎么关于线性代数的问题: 为什么对矩阵A做可逆变换后,即有后面A前面相乘的两个矩阵和A后 CAD中输入建筑平面图上的坐标方法问题建筑平面图蓝图上有坐标A:X=3288775.009,Y=522018.353;坐标B:X=3288767.562,Y=522035.724,由于CAD是数学坐标系跟我们建筑坐标系是相反的,所以出入A点坐标时是先输 线性代数,矩阵变换问题 矩阵初等变换问题 matlab 图像变换我现在已知图像I和图像J中两点坐标系之间的关系为[x;y;z]=(A/k)[x';y';z']+B[x;y;z]是J中点坐标[x';y';z']是I中点坐标,如何对全图进行变换,使I转换为J呢求程序 直角坐标系转换为极坐标系问题1、直角坐标系中x轴和y轴在极坐标系下的方程分别为?2、 直角坐标系下的直线方程x=a,y=b,ax+by+c=0(abc不等于零)在极坐标系下的方程分别为?第一道有两个,第二 坐标系平移旋转顺序已知xoy内一点p,求在新坐标系x'o'y'下的坐标p'坐标系间的变换可以分以下两步进行:(1)通过平移变换将x'o'y'坐标系的原点与xoy坐标系的原点重合.(2)通过旋转变换使x'轴与x